Also wenn du so leichte "Stangen" benützt, sollte das überhaupt kein Problem sein! Schaue einfach darauf, dass sie nicht starr angemacht sind, sonder bei einer Streifung runterfallen können (Wie beim Springreiten)...so vermiderst du auch die Unfallgefahr beim reissen eines Hindernisses!!!
Hunde sind nicht so wehleidig, wie du vielleicht meinen könntest

Also das ganze sollte deinem Hund eigentlich nicht weh tun, denn dann würde er jaulen oder sonstigen Schmerzlaut von sich geben...
Noch viel Spass beim hinderniss springen